La comisión de Defensa de la ANPP tiene como función auxiliar a la Asamblea Nacional en la fiscalización de los ministerios de las Fuerzas Armadas Revolucionarias, del Interior  y de la Aduana General de la República, así como a otros órganos y organismos del Estado y el Gobierno en las actividades relacionadas con la defensa, el orden interior y la seguridad del país; participar en la elaboración de proyectos de leyes vinculados a la defensa, el orden interior y la seguridad y dictaminar sobre los mismos; realizar los estudios que se le encomienden sobre estas actividades y participar en la comprobación al cumplimiento de las decisiones adoptadas por la Asamblea Nacional y el Consejo de Estado a las que sea convocada.